www.2998.com基于嵌入式处理器L129的矿用摄像机设计

2019-11-27 作者:摄影   |   浏览(77)

  系统中使用广泛,尤其对一些重要场所更需要在集控室远程操控摄像机实现移动、调焦等功能。对摄像机的控制使用为控制器设计了构建于RS.485总线基础上的矿用摄像机工作台控制系统。在现场使用这种方法进行控制的过程中,笔者发现:当控制距离较远(超出1 km)以及挂接控制器较 (在某矿厂实测大于36台)时会出现部分摄像机失控、误动现象,其中频繁地误动还会导致工作台的故障,给工作带来不便。为解决以上问题,本文以2129为主控芯片设计了矿用摄像机控制器,并通过(contoller area network)总线实现了远程控制。CAN总线属于现场总线的一种,它具有可靠性 高、通信距离远、连线简单、性价比高等特点。

  CAN采用非破坏总线仲裁技术,从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下,也不会出 现网络瘫痪情况(以太网则可能)。CAN的通信距离最远可达10 km(速率5 kbit/s以下时) ,因此煤矿 远程控制很适合采用CAN总线。另外CAN总线可以使用双绞线作为通信介质,这使得原有RS-485网络 的控制系统不用重新布线就可以升级为CAN总线控制系统,可大大节约成本。

  当前嵌入式系统技术成熟、应用广泛。这主要得益于它的处理器将通用CPU中许多由板卡完成的任务精简到芯片内部,在保证特定功能的前提下使系统设计趋于小型化,便于系统集成。LPC2129是飞利浦公司生产的基于16/32位ARM7TDMI—S内核的嵌入式处理器。其内部具有256 KB的Flash、16 KB的RAM、2路CAN控制器。其他外围接口也很丰富,这样无需外扩存储器就可以移植实时操作系统。因此,本文选用LPC2129作为主控芯片,另外使用嵌入式系统所设计的控制器尺寸小,从而使其可方便地嵌入到防爆工作台。

  控制系统如图1所示,监控上位机通过RS-232串口与1/S.232-CAN转接器相连,转接器与控制器构成CAN总线网络,控制器直接控制摄像机和工作台。系统控制原理如下:上位机通过鼠标及键盘接收特定摄像机控制动作命令,通过软件转换为摄像机控制器地址及控制命令,然后打包为控制字,再通过串口发送给转接器。转接器按协议将控制字转换为CAN总线帧格式并将帧发送到总线上。地址相符的控制器接收该帧数据,根据控制命令产生控制信号,控制摄像机及工作台完成相关动作。

  控制系统的电路设计按功能分为3个部分:控制器电路、CAN总线电路、转接器电路。

  考虑到本系统的被控对象是摄像机和工作台,而摄像机选用索尼FCB系列的摄像模块,该模块支持RS-232串M通信,所以控制器电路设计如图2上部所示。图中利用LPC2129的串口0(P0.0、P0.1)经电平转换芯片ST3232构成控制器串口,外接摄像机模块,完成对摄像机的控制。由于本设计没有采用传统的拨码开关设定控制器地址,地址的设定要通过上位机来完成,因此通过LPC2129的串口1(P0.8、P0.9)完成与上位机的通信,实现地址的写入。对工作台的控制实际上是控制工作台的两个驱动电机,使用LPC2129的PWM接口P0.7、P0.21以及通用I/O接口P1.17、P1.19经光电隔离后进行驱动,控制电机的转动,从而带动工作台的转动。

  2.2 CAN总线内部集成了CAN控制器,使用它无需外接单独的CAN芯片就可以方便地构成CAN总线外挂

  模块CTM8250接入CAN总线是周立功公司生产的一款带隔离的通用CAN收发器芯片,该芯片内部集成了所有必需的CAN隔离及CAN收发器件,芯片的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平并且具有DC 2500 V的隔离功能。此处使用该模块是为了保证在煤矿现场总线工作的稳定性和可靠性。与RS-485总线类似,在总线a为防止掉电后控制器CAN地址丢失,系统外扩了一片I2C总线C总线的作用是进行电位上拉。2.3 转接器电路转接器的作用是连接上位机与CAN总线可以看出,只需将对摄像机和工作台的控制部分去掉就可以完成此功能。为简化没计,本文没有使用其他处理器,转接器仍然利用LPC2129的串口1完成与上位机的通信,并通过CAN引脚外挂收发器模块CTM8250完成CAN总线通信。在转接器里也外扩了24C04,主要用于存储控制器的地址映射表。3 控制协议

  由于转接器里的控制命令要通过CAN总线远距离传输,而CAN V2.0B规范只规定了底层协议标准,并没有对高层协议做统一规定,因此高层的控制协议需要单独开发。CAN的报文由4个不同的帧类型表示和控制,即数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。鉴于摄像机控制系统中控制命令不多,故本文采用数据帧的标准格式发送控制命令,这样做的优点是可以减少网络传输的数据量,提高控制系统响应的实时性。协议具体设置如图3所示,数据帧包括帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域以及帧结束共7个部分。其中帧起始、CRC域、应答域、帧结束4个部分在文献[5]中已经详细规定,此处从略。

  本协议以标准格式的11位标识符(ID10一ID0)为控制器、转接器地址,由于CAN协议规定IDIO—ID4必须不能全为隐性1,因此有效地地址数为2032个。根据CAN规定RTR位在数据帧格式里必须为显性0,标识符和RTR位构成数据帧的仲裁域。需要指出的是由于仲裁域决定数据在总线上传输时的优先级,因此在设置时应将重要场所的摄像机配置为高优先级地址。控制域的r位是两位保留位,后面的DLC3一DLC0用于确定数据域的长度,本协议所需数据域为8字节,故控制域取值为:DLC3一DLC0=1000。

  0用于决定发送的是控制器更新地址还是控制字节,当其取值O*O1时表示发送的是更新地址,且其前面的Bytel~Byte2的高1 1位表示逻辑地址,Byte3-Byte4的高11位表示原地址,Byte5-Byte6的高11位表示要更新的地址;当字节Byte0取值0x02时表示其前面的6个字节Bytel—Byte6是控制字节,控制字节的详细设置如图3下部所示。

  ,取值0控制电源开,取值1控制电源关闭;第6位控制摄像机缩放,取值0控制摄像机进行缩放,取值1维持原状不缩放且第0~5位的取值无意义;第5位表示在进行缩放时是缩还是放,0则缩,1则放;第4位取值0表示按标准格式缩放,取值1表示按可变格式缩放,且前面的第0~3位表示可变格式的控制,取值范围由低到高分8级,以二进制数0~7表示,等于8时表示按步进格式缩放,取其他值无意义。②字节Byte2。用来控制摄像机的调焦,设置与Bytel相似,从略。

  ③字节Byte3。第7位是控制工作台移动的开关,取值0为开即进行移动,取值1则关闭工作台移动;第6—3位表示工作台移动的方向,取值0表示移动方向有效,1表示无效。④字节Byte4的第7~4共4位控制工作台左右移动速度,第3—0共4位控制工作台上下移动速度,分9个等级,以二进制数0—8表示,取其他值无意义。需要说明的是:控制字节的Byte2第7位、Byte3低3位以及Byte5、Byte6在协议中没有使用,编程时全部取值1,Byte5、Byte6留作协议进行下一步拓展时使用。虽然CRC域可以实现校验,但是为了确保通信的可靠性,本协议仍以Byte7作校验码,校验码的计算方法为取Byte0~Byte6累加和的低8位。另外需要说明的是:由于工作台的控制采用

  ,所以分了4个方向、9个速度等级,由Byte4控制,上下、左右的速度等级可以取不同值对应不同的速度。

  在本文中摄像模块的控制要使用SONY的VISCA协议,因此还要在控制器中设计CAN控制协议到VIS—CA协议的转换。VISCA协议是公开的,此处只需将控制命令转换为VISCA协议的控制码通过串口发送即可。

  4 软件设计控制系统软件包括上位机软件、转接器软件以及控制器软件。其中,上位机软件主要是设计控制界面,以及与转接器的串口通信。在此可基于微软的VS2008平台用

  语言开发上位机软件,该平台提供了串口的控件,程序编写相对简单,文献也较多,限于篇幅不再详述。以下重点说明控制器地址配置与修改方法以及控制器软件设计。

  当前市场上的监控摄像机控制器(解码器)地址设定都是采用DIP开关来完成的。这在实际煤矿现场使用时很不方便,若要改变地址就必须到现场去手动没定,而煤矿中有许多地方人员由于会带来安全问题不便出入。基于此,本文设计了地址可实时在上位机直接修改的方案,彻底抛掉了

  方案采用了地址映射的方法。将摄像机地理位置与监控界面对应的地址称为逻辑地址,摄像机控制器的CAN标识符对应的地址称为物理地址。在上位机程序中建立一张逻辑地址与物理地址的对应表,并将其映射到转接器的程序地址表里,转接器根据表的状态变化实时修改控制器的物理地址。这样控制命令采用物理地址进行传输就不会影响上位机对摄像机地理位置的判断,只是控制器使用前必须在上位机设定一次逻辑地址与物理地址,修改时使用图3所示的控制器更新地址命令即可完成。这种方案的另一个优点就是不会引起手动设定时的地址冲突(可编写程序在设定地址前检查有无冲突)。4.2 控制器软件设计控制器软件由主程序、子程序和中断程序组成。主程序主要完成处理器的初始化。初始化内容主要包括:将P0.0、P0.1、P0.8、P0.9设置为串口功能,串口0工作为查询模式,串口1工作为中断模式,并设置其中断优先级及通信波特率,使能相应中断位;设置P0.2、P0.3为I C总线功能,禁止其中断功能;设置P0.7、P0.21为PWM功能,置P1.17、P1.19为通用I/O口功能;设置P0.23、P0.24为CAN控制器功能,工作为中断方式,读取存储在24C04中的控制器物理地址,根据该地址设置CAN控制器的滤波

  ,使能CAN中断控制位;开全局中断控制;初始化完毕后主程序即进入循环等待过程。

  子程序主要有:24C04读写子程序、摄像机模块控制命令发送子程序(该程序同时完成CAN控制命令到VISCA协议的转换)、工作台控制子程序、控制器地址修改子程序。

  中断程序只有串口1中断和CAN中断。串口1开始通信进入中断后要先进行两次握手,然后接收4字节的地址值,前2个字节的高11位是逻辑地址,后2个字节的高11位是物理地址。再接收1字节的校验码,然后按接收的数据计算校验码是否正确,若正确则调用24C04读写子程序写入地址信息,若不正确返回发送错误信息,写入24C04时,若发生错误,返回写入错误信息,否则,返回写入正确信息。通信过程中若发生超时,则返回超时信息。CAN通信进入中断后先读取接收缓冲区的CAN报文,计算校验码。若校验码不正确则发送错误帧后返回;若正确则先调用摄像机模块控制命令发送子程序控制摄像机动作,再调用工作台控制子程序完成工作台控制,然后返回。5 结束语

  本文设计的矿用摄像机CAN总线远程控制系统经试验测试运行稳定可靠,无摄像机和工作台失控、误动现象,适合在煤矿现场使用。虽然是控制的SONY摄像模块,但电路在后端改造后也可控制其他摄像模块。系统还可以在错误检测及操作系统移植方面进一步改进。该控制系统是煤矿现场总线远程控制的典型应用。

  信息 LC78616PE集成了用于CD-DA / R / RW的RF信号处理器,伺服控制,EFM信号处理,抗冲击处理和回放控制器(音序器:8位)中央处理器)。使用微控制器,驱动器和SDRAM IC可以使用更少的组件来制作CD播放器系统。 由于内部序列器(8位CPU),外部控制器通过简单的宏命令实现CD播放系统) 外部64M位SDRAM通过防震功能实现最大约40秒的防震保护 CD-DA / R / RW的RF信号处理,伺服控制和EFM信号处理

  输出CDDA,CDROM数据 CD-TEXT解码数据存储在外部SDRAM中 工作电压:3.3 V(典型值) 工作温度:-40°C至+ 85°C 电路图、引脚图和封装图...

  信息 LC786820E集成了ARM7TDMI-S™,USB主机处理,SD存储卡主机处理,压缩音频解码处理,音频信号处理和存储程序的闪存ARM7TDMI-S™和各种数据。用于SD存储卡处理或音频信号处理等USB主机处理的闪存中的复杂程序使外部主微控制器的过程更容易,并且非常有助于开发更多功能/高性能音频播放器系统。 USB主机/设备功能(全速:12M bps),SD存储卡主机功能 MP3,WMA,AAC,FLAC解码器处理功能 音频输入功能如模拟(立体声-3声道)/数字3声道输入(采样率可转换) 音频处理功能,如20频段均衡器(立体声1声道),低音炮处理,高频范围可扩展滤波器和等。 音频输出功能,如电子音量输出5-ch(用于LF,LR,RF,RR,SW)或DAC输出3-ch(Lch,Rch,SW) 用于内部电路的集成稳压器 ARM7TDMI-S™作为内部CPU内核,用于程序和各种数据存储的闪存 工作电压源:3.3 V单电源电源 工作温度:-40至+ 85°C 电路图、引脚图和封装图...

  信息 LC78615E集成了用于CD-DA / R / RW的RF信号处理器,伺服控制,EFM信号处理和回放控制器(序列发生器:8位CPU)。使用微控制器和驱动IC可以使用较少的元件制作CD播放器系统。 CD-DA / R / RW的RF信号处理,伺服控制和EFM信号处理 输出CDDA,CDROM数据 使用串行接口或串行通信线路与外部主控制器输出CD-TEXT解码数据 CD播放系统由外部控制器通过简单的宏命令实现由于内部序列发生器(8位CPU) 工作电压:3.3V(典型值) 工作温度:-40°C至+ 85°C

  信息 LC75809PT是1/4占空比和1/3占空比的通用微处理器控制LCD驱动器,可用于电子产品中的频率显示等应用调整。除了能够直接驱动多达352个分段外,LC75809PT还可以控制多达12个通用输出端口。由于PWM输出最大为6ch,因此可以完成RGB x 2 LED背光的亮度控制。采用振荡电路有助于减少所需的外部电阻和电容数量。 支持串行下的1/4占空比1/3偏置或1/3占空比1/3偏置驱动技术数据控制。 当1/4职责:能够驱动多达352个段时 当1/3职责:能够驱动多达267个段 串行数据输入支持与系统控制器的“计算机控制总线 V操作) 基于节能模式的备份功能和所有段强制关闭功能的串行数据控制。 串行数据控制之间切换段输出端口和通用输出端口功能。 (最多支持12个通用输出端口) 支持最大6ch的PWM输出功能。 (它可以从通用输出端口输出。) 支持1ch的时钟输出功能。 (它可以从通用输出端口输出)。 串行数据控制公共和段输出波形的帧频。 内部切换的串行数据控制振荡器工作模式和外部时钟工作模式。 高通用性,因为显示数据直接显示而无需解码器电路介入。 内置显示器对比度调整电路。 INH引脚允许显示器强制关闭状态。 加入振荡器电...

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  信息 LC72722PM是单片机系统IC,实现欧洲广播联盟RDS(无线电数据系统)标准和美国NRSC(国家无线电系统委员会)所要求的信号处理RDBS(无线电广播数据系统)标准。这些IC包括带通滤波器,解调器,同步和纠错电路以及片上数据缓冲RAM,并使用软判决纠错技术执行有效的纠错。 通过软件改善纠错能力-decision error correction 通过将解码数据存储在片内数据缓冲RAM中,可以减轻控制微处理器的负载。 两个同步检测电路提供连续稳定的检测同步时序。 同步复位后,可以从反向保护块数据开始读取数据。 位滑检测和校正 低杂散辐射

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  信息描述F2803x Piccolo 系列微控制器为 C28x 内核和控制律加速器 (CLA) 供电,此内核和 CLA 与低引脚数量器件中的高集成控制外设向耦合。 该系列的代码与以往基于 C28x 的代码相兼容,并且提供了很高的模拟集成度。 一个内部电压稳压器允许单一电源轨运行。 对 HRPWM 模块实施了改进,以提供双边缘控制 (调频)。 增设了具有内部 10 位基准的模拟比较器,并可直接对其进行路由以控制 PWM 输出。 ADC 可在 0V 至 3.3V 固定全标度范围内进行转换操作,并支持公制比例 VREFHI / VREFLO 基准。 ADC 接口专门针对低开销/低延迟进行了优化。特性亮点高效 32 位中央处理单元 (CPU) (TMS320C28x) 60MHz 器件 3.3V 单电源 集成型加电和欠压复位 两个内部零引脚振荡器 多达 45 个复用通用输入输出 (GPIO) 引脚 三个 32 位 CPU 定时器 片载闪存,SRAM,OTP 内存 代码安全模块 串行端口外设 (SCI/SPI/I2C/LIN/eCAN) 增强型控制外设 增强型脉宽调制器 (ePWM) 高分辨率 PWM (HRPWM) 增强型捕捉 (eCAP) 个高分辨率输入捕获 (HRCAP) 增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模数转换器 (ADC...

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  信息BelaSigna®300是一款超低功耗,高保真单声道音频处理器,适用于便携式通信设备,可在不影响尺寸或电池寿命的情况下提供卓越的音频清晰度。 BelaSigna 300为易受噪声和回声影响的设备提供了卓越音频性能的基础。其独特的专利双核架构使多种高级算法能够同时运行,同时保持超低功耗。微型超低功耗单芯片解决方案对电池寿命或外形尺寸几乎没有影响,是便携式设备的理想选择。具有领域专业知识和一流算法,安森美半导体和我们的解决方案合作伙伴网络可以帮助您快速开发和推出产品。 BelaSigna 300芯片提供全套开发工具,实践培训和全面技术支持。 针对音频处理优化的负载均衡双核DSP架构 超低功耗:通常为1-10 mA 微型外形尺寸:3.63 x 2.68 mm PCB面积,外部元件很少 输入级: - 88 dB系统动态范围可扩展至110 dB - A / D采样率从8.0到60 kHz - 4个独立通道 输出阶段: - 高保真D类输出直接驱动扬声器 - 25 mA最大声功率输出 灵活的输入输出控制器(IOC),用于卸载DSP上的数字信号移动

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  信息BelaSigna®250是一款完整的可编程音频处理系统,专为超低功耗嵌入式和便携式数字音频系统而设计。这款高性能芯片以BelaSigna 200的架构和设计为基础,可提供卓越的音质和无与伦比的灵活性。 BelaSigna 250集成了完整的音频信号链,来自立体声16位A / D转换器或数字接口,可接受信号通过完全灵活的数字处理架构,可以直接连接到扬声器的立体声模拟线路电平或直接数字电源输出。 独特的并行处理架构 集成转换器和电源输出 超低功耗:20 MHz时5.0 mA; 1.8 V电源电压 支持IP保护 智能电源管理,包括需要 88 dB系统动态范围且系统噪声极低的低电流待机模式 灵活的时钟架构,支持高达33 MHz的速度 全系列可配置接口,包括:IS,PCM,UART,SPI,IC,GPIO...

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  BelaSigna 300 AM专门设计用于需要解决方案以克服小型或向下扬声器(包括平板电视或耳机)限制的应用。 通常4执行AfterMaster HD时为-8 mA 尺寸为3.63 mm x2.68 mm x 0.92 mm(包括焊球)提供 包括一个快速的I 基于C的界面,用于下载和AfterMaster HD算法的一般配置,一个高度可配置的PCM接口,用于将数据流入和器件,高速UART,SPI端口和5个GPIO。 这些器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准...

  信息优势和特点 单芯片结构 双缓冲锁存器支持兼容8位微处理器 快速建立时间:500 ns(最大值,至±1/2 LSB) 片内集成高稳定性嵌入式齐纳基准电压源 整个温度范围内保证单调性 整个温度范围内保证线 LSB(最大值,AD567K) 保证工作电压:±12 V或±15 V 欲了解更多信息,请参考数据手册产品详情AD567是一款完整的高速12位单芯片数模转换器,内置一个高稳定性嵌入式齐纳基准电压源和一个双缓冲输入锁存器。该转换器采用12个精密、高速、双极性电流导引开关和一个经激光调整的薄膜电阻网络,可提供快速建立时间和高精度特性。微处理器兼容性通过片内双缓冲锁存器实现。输入锁存器能够与4位、8位、12位或16位总线直接接口。因此,第一级锁存器的12位数据可以传输至第二级锁存器,避免产生杂散模拟输出值。锁存器可以响应100 ns的短选通脉冲,因而可以与现有最快的微处理器配合使用。AD567拥有如此全面的功能与高性能,是采用先进的开关设计、高速双极性制造工艺和成熟的激光晶圆调整技术(LWT)的结果。该器件在晶圆阶段进行调整,25°C时最大线 LSB(K级),整个工作温度范围内的线 LSB。芯片的表面下(嵌入式...

  信息优势和特点 完整的8位DAC 电压输出:0 V至2.56 V 内部精密带隙基准电压源 单电源供电:5 V (±10%) 完全微处理器接口 快速建立时间:1 xxs内电压达到±1/2 LSB精度 低功耗:75 mW 无需用户调整 在工作温度范围内保证单调性 规定了 T min至T max的所有误差 小型16引脚DIP或20引脚PLCC封装 低成本产品详情AD557 DACPORT®是一款完整的电压输出8位数模转换器,它将输出放大器、完全微处理器接口以及精密基准电压源集成在单芯片上。无需外部元件或调整,就能以全精度将8位数据总线与模拟系统进行接口。AD557 DACPORT的低成本和多功能特性是单芯片双极性技术持续发展的结果。完整微处理器接口与控制逻辑利用集成注入逻辑(I2L)实现,集成注入逻辑是一种极高密度的低功耗逻辑结构,与线性双极性制造工艺兼容。内部精密基准电压源是一种取得专利的低压带隙电路,采用+5 V单电源时可实现全精度性能。薄膜硅铬电阻提供在整个工作温度范围内保证单调性工作所需的稳定性,对这些薄膜电阻进行激光晶圆调整则可实现出厂绝对校准,误差在±2.5 LSB以内,因此不需要用户进行增益或失调电压调整。新电路设计可以使电压在800 ns内达到±...

  信息优势和特点 完整8位DAC 电压输出:两种校准范围 内部精密带隙基准电压源 单电源供电:+5 V至+15 V 完全微处理器接口 快速建立时间:1 ±s内电压达到±1/2 LSB精度 低功耗:75 mW 无需用户调整 在工作温度范围内保证单调性 规定了 Tmin至Tmax的所有误差 16引脚DIP和20引脚PLCC小型封装 激光晶圆调整单芯片供混合使用产品详情AD558 DACPORT®是一款完整的电压输出8位数模转换器,它将输出放大器、完全微处理器接口以及精密基准电压源集成在单芯片上。无需外部元件或调整,就能以全精度将8位数据总线与模拟系统进行接口。这款DACPORT器件的性能和多功能特性体现了近期开发的多项单芯片双极性技术成果。完整微处理器接口与控制逻辑利用集成注入逻辑(I2 L)实现,集成注入逻辑是一种极高密度的低功耗逻辑结构,与线性双极性制造工艺兼容。内部精密基准电压源是一种取得专利的低压带隙电路,采用+5 V至+15 V单电源时可实现全精度性能。薄膜硅铬电阻提供在整个工作温度范围内保证单调性工作所需的稳定性(所有等级器件),对这些薄膜电阻运用最新激光晶圆调整技术则可实现出厂绝对校准,误差在±1 LSB以内,因此不需要用户进行增...

  信息描述这些器件是 TI C5000定点数字信号处理器 (DSP) 产品系列的成员之一,适用于低功耗应用。 选择。 定点 DSP 基于 TMS320C55x DSP 系列 CPU 处理器内核。C55x DSP 架构通过提升的并行性和节能性能实现高性能和低功耗。CPU 支持一个内部总线结构,此结构包含一条程序总线 位读取总线 位数据读取总线,两条数据写入总线和专门用于外设和 DMA 操作的附加总线。这些总线可实现在一个单周期内执行高达四次 16 位数据读取和两次 16 位数据写入的功能。此器件还包含四个 DMA 控制器,每个控制器具有 4 条通道,可在无需 CPU 干预的情况下提供 16 条独立通道的数据传送。每个 DMA 控制器在每周期可执行一个 32 位数据传输,此数据传输与 CPU 的运行并行并且不受 CPU 运行的影响。 C55x CPU 提供两个乘积累积 (MAC) 单元,每个单元在一个单周期内能够进行 17 位 × 17 位乘法以及 32 位加法。一个中央 40 位算术和逻辑单元 (ALU) 由一个附加 16 位 ALU 提供支持。ALU 的使用受指令集控制,从而提供优化并行运行和功耗的能力。C55x CPU 内的地址单元 (AU) 和数据单元 (DU) 对这些资源进...

www.2998.com基于嵌入式处理器L129的矿用摄像机设计

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